起吊機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)、行星減速器、吊掛總成、制動(dòng)器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥。起吊機(jī)構(gòu)通過(guò)主控閥,來(lái)實(shí)現(xiàn)起吊重物的升、降，通過(guò)開(kāi)閉制動(dòng)器達(dá)到起升、下降位置制動(dòng).確保起吊作業(yè)的安全，起吊機(jī)構(gòu)整體可固定使用,也可置于行走機(jī)構(gòu)下方移動(dòng)使用。
行走機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)行走小車(chē)，由主動(dòng)車(chē)輪、被動(dòng)車(chē)輪、墻板組成,通過(guò)主控閥氣動(dòng)馬達(dá)、行星減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)車(chē)輪行走,實(shí)現(xiàn)起吊重物的水平移動(dòng)。
配氣系統(tǒng)是以壓縮空氣作為動(dòng)力源,氣路操縱葫蘆的起升和行走。